自律型ラスト

自律型配送ロボットの艦隊がオハイオ州立大学のキャンパス内を歩き回る準備をしています。 写真提供：カートケン株式会社

Amazon は、このクーラーサイズの個人配送デバイスを社内の生産施設で構築しました。 写真提供：アマゾン株式会社

このモバイル ロボットは、小型荷物のラストワンマイル配送を自律的に行​​うために設計されました。 写真提供：FedEx Inc.

自動運転配送車両は、イリノイ大学シカゴ校などの大学のキャンパスでよく使われています。 写真提供：Starship Technologies Inc.

この第 3 世代の配送車両は、加熱および冷却されたコンパートメントに 24 個の買い物袋を収納できます。 写真提供：Nuro株式会社

このバッテリー駆動の自動運転車の最高速度は時速 110 マイルで、さまざまな製品を配送できます。 写真提供：Udelv Inc.

近年、自動運転車を開発する取り組みのほとんどは、電子商取引の急速な台頭により、ラストワンマイルの配送に焦点を当ててきました。 目標は、手頃な価格、迅速、信頼性の高い安全な方法で、食品や小さなパッケージを消費者に直接配送できる機械を作成することです。

自律型配達ロボットの群れが大学のキャンパスやその他の狭い空間を歩き回っている。 現在、バッテリー駆動の車両は、初期の多くのテストが行​​われたシリコンバレーやその他の温暖な気候の地域を超えた都市部の道路や歩道を走る準備が整っています。

アリゾナ州からウェストバージニア州に至るまでの州で、直接配送装置の運用を許可する法律が制定されている。 シカゴ、デトロイト、ピッツバーグなど、さまざまな主要都市でも最近条例が可決されました。 これは、車両の渋滞を緩和し、排出ガスを削減する方法です。

直接配送デバイス (個人配送デバイスとも呼ばれます) は、歩道や道路を走行して食品や小さな消耗品を配達する 4 輪または 6 輪の車両です。 センサーによって障害物を評価し、歩行者、動物、大きな物体の周りを安全に移動できるようになります。 アプリベースのロボットは、地元の施設と提携するサービスプロバイダーによって導入され、レストラン、食料品店、その他の小売店の狭い範囲内で配達を行います。

Cartken、Clevon、Coco、Kiwibot、Nuro、Starship、Tortoise など、いくつかの新興企業がモバイル配送ロボットの流行に便乗しています。 Kiwibot はすでに 26 の大学に 500 台以上の配送ロボットを導入しています。 一方、トータス社は配達装置を開発し、ウォルマート社がテストしている。ニューロ社はロボットによる食品配達に関してウーバーイーツと10年契約を結んだ。

アマゾン社はカリフォルニアで、小型クーラーほどの大きさの六輪装置「スカウト」と呼ばれる車両を使って３年間のテストを実施した。 しかし、このオンライン小売業者は最近、プロジェクトを縮小すると発表した。

直接配送デバイスのサイズや形状はさまざまです。 Scout に似ているものもあれば、異なるものもあります。 たとえば、Nuro のマシンは小型車に近いサイズです。 また、彼らは歩道ではなく公道を走行します。 Uber との提携では、一度に 1 つずつ発送するのではなく、複数の注文をまとめて発送する場合があります。

「これらのロボットは、ラストワンマイルの配達方法を変える可能性を秘めています」とミシガン大学の機械工学とロボット工学の准教授であるラム・ヴァスデバン博士は言います。 「現在のラストマイルソリューションは、大量の汚染を引き起こし、渋滞を悪化させています。

「道路の端で動作し、配達の始まりと終わり近くで交通の邪魔をしない、半自律型のバッテリー駆動のロボットを活用することで、これらのラストワンマイル[システム]はアクセシビリティを大幅に向上させることができます。」と彼は説明します。ヴァスデヴァン。

Vasudevan 氏によると、企業はデバイスの製造にいくつかの異なるアプローチを採用しています。 たとえば、Amazon は、マサチューセッツ州ノース レディングにあるロボット施設の手動インデックス組立ラインで Scout を社内で生産しました。

他の企業は、ボディやシャーシなどのサブアセンブリを外注し、電気モーター、センサー、その他の重要なコンポーネントを社内で取り付けています。 一部の企業は、すべてを委託製造業者に委託しています。 たとえば、Kiwibot はコロンビアの工場で月平均 100 台のマシンを製造しています。