ロボットによる自動車部品の組み立ての自動化

場合によっては、スカラ ロボットが空気圧またはサーボ駆動のピック アンド プレース メカニズムを置き換えました。

写真提供：エプソンロボット

スカラロボットはパレットの積み下ろしを行います。 ロボットは、さまざまなコンポーネントやさまざまな出荷トレイを処理する柔軟性を提供します。

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Husco の一部のロボットは 14 年以上稼働しています。

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Husco のエンジニアは、ほとんどのマテリアルハンドリング用に、パレット搬送コンベアと 10 台の Epson SCARA ロボットで構成されるモジュール式自動組立システムを開発しました。

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ウィスコンシン州ワウキシャに本拠を置く Husco International は、自動車およびオフハイウェイ用途向けの油圧および電気機械制御システムを製造する家族経営の非公開メーカーです。 75 年以上にわたって事業を展開しており、同社は世界中で 1,500 人以上の従業員を擁し、昨年の売上高は 5 億ドル以上に達しました。

同社の自動車部門は、自動車やトラックの大手メーカー向けに、制御バルブ、燃料噴射システム、ソレノイド、ターボチャージャー、EV システムを構築しています。 同社のオフハイウェイ部門は、農業、建設、資材運搬、商業機器向けの油圧および電気機械制御システムを構築しています。

ハスコを含む多くのメーカーはEVにますます力を入れていますが、内燃機関の効率を高めることは依然として重要です。

重要な開発の 1 つは、自動車やトラックのエンジンにおける可変力ソレノイドの使用です。 これらの小型デバイスは、各エンジンの中心部にあるシリンダーに燃料と空気を送り込むバルブの開きを最適化し、燃料効率と馬力の両方を向上させます。

Husco は数年にわたり独自バージョンの技術の開発に取り組んでおり、昨年新しいソレノイドを市場に導入しました。

「製造における私たちの目標は、年間 200 万個以上のこれらの部品を生産できるコスト競争力のある生産ラインを構築し、週 5 日、8 時間のシフトを 2 つ実行することでした」と先進製造部門のテクニカル ディレクター、ジェイク ワンポールは述べています。 Husco Automotive のグループ (AMG)。

AMG は、ハスコの社内ファクトリー オートメーション部門です。 同社は Husco の製造ラインのほとんどを設計および構築しており、最近では外部の顧客にもサービスを提供し始めています。

目標を達成するには、工場は完全に組み立てられ、テストされたソレノイドを 6.1 秒ごとに生産する必要があります。

それを可能にするために、AMG チームは、ほとんどのマテリアルハンドリング用に、パレット搬送コンベアと 10 台の Epson SCARA ロボットで構成されるモジュール式自動組立システムを開発しました。 彼らは、1 台の Epson G6、2 台の G3、および 7 台の T シリーズ システムに落ち着きました。

「私たちはエプソンのロボットと長い歴史があります」とワンポール氏は言います。

同社は 15 年近くにわたり、エプソン スカラと 6 軸ロボットを使用して数千万台のエンジン制御システムを生産してきました。その多くは 24 時間、年中無休、年中無休で稼働するラインで行われています。

「私たちは第一にメーカーであり、第二にインテグレーターであることを強調したいと思います。そして、スムーズに動作し、長期間使用でき、高速、高精度の製造の要求を満たすことができるシステムを構築するために何が必要かを知っています。 」とAMGのプログラムディレクター、アーロン・ギーツェル氏は語ります。

「私たちはエプソンのロボットで本当に良い経験をしました」と彼は付け加えました。 「結局のところ、コスト、スピード、柔軟性、サービス、サポートが重要です。」

システムは 3 つのセルで構成されます。 「最初に、アーマチュア、C プル、キャップ、コイル アセンブリをロードし、それらを結合し、一緒に押し付けて圧着します」と Wampole 氏は説明します。 「2 つ目では、空気漏れのテストと、完成品の力対距離の曲線テストを行います。 最後に、顧客に発送するために一連の真空成形トレイに梱包します。」

必要な速度で部品を組み立てるためには、「ロボットを使ってパレットに積み降ろしする必要があり、部品のバリエーションに対応したり、出荷に使用するトレイを調整したりする柔軟性が必要です」と彼は付け加えます。