AI ロボット: スポーツ界の次の有力候補?

リーサルシューターとCue6のユニークなコラボレーション。 (出典 – レッドブル)

によるムハンマド・ズルフスニ | 2023 年 7 月 21 日

1996 年に注目を集めたチェスのイベントで IBM の AI システムであるディープ ブルーが人間の知能に挑戦した極めて重要な瞬間を振り返ると、AI システム、特にロボットの進化が能力と知能の両方において飛躍的に進歩したことは明らかです。

2023 年までに、AI の進歩は引き続き人々を魅了します。 スリル満点のバスケットボールの決闘では、NBA シューティング コーチのクリス「リーサル シューター」マシューズが、ギネス世界記録を持つ人型ロボット CUE6 とのエキサイティングな挑戦に直面しました。 この魅力的なイベントは後にマシューズの YouTube チャンネルで共有されました。

マシューズとCUE​​6の間の競争には、NBA公式3ポイントコーナーからのシュート、ハーフコートのキートップからのシュート、そして標準の18インチの代わりに13インチのリムにシュートを打つという3つの課題が含まれていた。 試合は引き分けに終わり、両出場者の素晴らしい射撃スキルが披露され、ロボットの能力をさらに高めるための協力的な取り組みが促進されました。

AI 搭載ロボット CUE は、2017 年にトヨタ技術協会 (TES) によって開発されました。このロボットは、人型ロボットによるバスケットボールのフリースローの連続成功数 (合計 2,020 回) のギネス世界記録を樹立し、すぐに注目を集めました。

開発チームリーダーの能見智宏氏の指導のもと、トヨタチームはレゴブロックなどの基本的な材料を使って初期のロボットモデルを構築する旅を始めた。 彼らは既存のロボットにインスピレーションを求め、スイングなどの基本的な動作が可能なシンプルなプロトタイプを実験しました。

ムハンマド・ズルフスニ | 2023 年 7 月 20 日

開発プロセスは基本的なレゴ モデルの作成から始まり、1 本のアームを備えたロボットに進み、最終的に完成したロボットに到達します。 この模倣による学習方法論は、彼らのアプローチにおいて重要な役割を果たしました。

高度なセンサーとアルゴリズムを搭載した CUE6 は、プレーヤーの射撃メカニズムをリアルタイムで分析し、改善すべき領域を特定し、即座にフィードバックを提供します。 このロボットの精度と一貫性は、すぐにマシューズを含む著名人の注目を集めました。

能見氏は、初期モデルは見た目の美しさの点で劣っていたと告白した。 課題はモデルごとに異なりましたが、当初の最大の困難は未知の領域に足を踏み入れることでした。 チームは当初、モーターや内部機構などの外部コンポーネントを購入することに頼っていました。

しかし、CUEのコンセプトに興味を持った当時の社長豊田章男氏の賛同がきっかけとなり、考え方が変わりました。 このコンセプトは専門的な取り組みとして推奨され、チームが内部コンポーネントを製造するようになりました。 完全に機能するロボットを作成する過程では、ハ​​ードウェア、電気部品、ソフトウェアに関わるさまざまな課題が発生しました。

反復のたびに、新たな技術的課題が生じました。 各モデルの締め切りは通常厳しく、締め切り直前または締め切り当日に完成することもよくありました。 それでも、彼らはいつもギリギリのところで終わらせることができました。

このロボットは、AGV や自動運転車と同様の内部マッピング技術を利用しており、動き回って地図に対する自身の位置を継続的に確認することができます。 モーターの動きとバッテリーセルはレーシングカーのバッテリーから再利用されており、他の自動車部品も巧妙に再利用されています。 チームは自動車製造や部品加工用の設備開発に携わる人々に支援を求めた。 自動車製造から得られた多くの知識が技術開発プロセス全体に統合されています。

NBAのシューティングコーチがバスケットボールチャレンジでロボットと対決。 (出典: レッドブル)

アンソニー・デイビス、キャンディス・パーカー、さらにはドレイクなどのスターアスリートを訓練したことで知られるマシューズ氏は、CUEとの最初の出会いをこう語る。「約2年半前、テレビでCUEを見て、『このロボットは素晴らしい』と思った」。 ぜひお会いしたいです。 このアイデアをレッドブルと共有し、彼らがそれを実現してくれました。 私たちは東京に向かい、ジムに入ったとき、圧倒されずにはいられませんでした。 CUEは普通のロボットではありません。 ミスすることはありません。ミスした場合は、次のショットに向けて自動調整されます。 トヨタとそれを支えるエンジニアに声を大にして言いたい。」