今日のプロセスと制御

2022/12/19 ファナック UK Ltd

ロボット工学のスペシャリストであるファナックは、ロボット インテグレーターである DForce Engineering をサポートし、2 つの完全な自動化セルの設計と設置を支援しました。有名な自動車メーカー向けのアルミニウム製アンダーボディ部品。

レスターに拠点を置く DForce Engineering Ltd は、自動車、原子力、航空宇宙産業の優良顧客のポートフォリオを持っています。 自動車業界で世界的に事業を展開するサーテック グループは、その主要顧客の 1 つです。 その関係は、治具や治具の設計から製造、計画、ソフトウェア設計、そして完全なシステム供給にまで発展してきました。 最新プロジェクトでは、DForce はファナック UK のロボット工学の専門知識を求めました。

新しい車両コンセプトの登場に伴い、DForce のクライアントである Sertec は、英国の自動車生産ライン用の 4 つの完全なサブアセンブリとして、アルミニウム アンダーボディ部品のセルフ ピアス リベット締め (SPR) とセルフ ピアス スタッド (SPS) 用の 2 つの完全な自動化セルを求めました。 。 各セルの中心にはファナックのロボットがありました。

「ファナックのロボットは自動車業界のベンチマークです。 このプロジェクトにとって彼らは自然な選択でした」と DForce ディレクターのゲイリー ヒルは言います。

スピーディーなシミュレーション

このプロジェクトは 2021 年 12 月に最初に委託され、2 つの完成したセルが 2022 年 3 月に Sertec で生産に入ります。両セルの設計にはわずか 8 週間かかり、製造と組み立てにはさらに 16 週間かかりました。 ゲーリー氏によると、ファナックの ROBOGUIDE システムは、この迅速な改善に不可欠でした。「ROBOGUIDE は、ロボットの動作とそのアプリケーション コマンドの両方をシミュレートするために使用され、新しい動作セットアップの作成を大幅に削減しました」と彼は言います。 「これにより、組み立てプロセス前および組み立てプロセス中に、両方のセルを完全にオフラインで設計、テスト、修正できるようになりました。」

ROBOGUIDE は、コンセプト段階での自動化ソリューションの検証時間を短縮します。 顧客の部品モデルとアセンブリは CAD データとして PC からインポートでき、このソフトウェアには、ユーザーが必要に応じて部品と寸法を選択および変更できる広範なライブラリも備えています。

「ロボットの動作とアプリケーション コマンドの両方をシミュレートする ROBOGUIDE により、検証時間が大幅に短縮されます」とファナック UK の営業責任者であるオリバー セルビー氏は説明します。 「内蔵ツールにより、高度なリスク回避が可能になり、その後のインストールも手間なく確実に行えます。 これはこのプロジェクトにとって理想的な選択であり、設計と変更のプロセスをスピードアップするのに非常に役立ちました。」

精度と強度

Gary 氏が説明するように、DForce は設計時間を短縮するだけでなく、コストとスペースも節約したいと考えていました。「私たちは、RH および LH セルフピアス スタッド付きアセンブリ部品を追加して大きなセルを使用し、1 つのプロセスで 3 つの異なるアセンブリを実行することを提案しました。 FANUC R2000iC ロボットを使用してセルを実行します。 これにより、セルテック社は 3 セルではなく 2 セルを提供できるため、実質的にコスト、床面積、サイクル タイムが削減されました。」

最初のセルは 2 つの手動ロードおよびアンロード ステーションで構成され、それぞれが FANUC R2000iC ロボットとシームレスに動作します。 片側では、2 つの組立ステーションが 2 つと 3 つのコンポーネントの両方を固定します。このプロセスには、2 つの異なる長さのセルフピアス リベットとスタッドが必要です。 ここで指定されたロボット (R2000iC/210F) には、210kg の Stanley Tucker デュアルフィード リベット ガンが取り付けられており、正しい部品とリベットの両方を正確に識別できます。

「リベットガンは非常に重いため、FANUC R2000iC/210F ロボットの能力が必要でした」と Gary 氏は言います。 「このウェイトを取り付けた状態で、R2000iC/210F ロボットは +/-0.1mm の位置精度と再現性精度の両方を維持する必要があります。 R2000iC/210F は、1 日 24 時間、優れた再現性でリベット ガンを動かすため、運動学と精度は傑出しています。 リベットが固定されると、ロボットはリベット ガンをデュアル リベット ロード ドッキング スタンドに移動してリロードします。」

省力化

最初のプロセスが発生すると、セル内の 2 番目の手動ロード ステーションに部品がロードされ、続いて 2 番目のファナック ロボット R2000iC/165F によって収集されます。 これにより、両面グリッパーを使用して最初に完成したアセンブリがピックアップされ、セルフピアス スタッドを挿入する TOX プレス機に転送されます。 3 つの部品すべてを結合するためにスタッドが挿入されると、完成したアセンブリはロボットによって TOX マシンから取り出され、アンロード コンベアに移送されます。